ネイピア棒

イギリスのスコットランドの貴族であったジョン・ネイピアは対数やネイピア数を発明した数学者としても知られる。
大英帝国の大航海時代には航海用の正確な時計（マリンクロノメーター）と三角関数を含む正確な数表が重要であった。
この計算を効果的に行うために，ジョン・ネイピアは格子掛算表を利用する棒計算術を提案した。
これは，九九表を記載している棒または骨を用いて計算を行うものである。
ネイピア棒の特徴は，裏返すと9の補数の九九表が描かれていることである。
この補数の概念がコンピュータ開発における減算機構の簡素化に繋がった。