シコシン オープンカレッジ Vol.1 実演授業：
「犬型ロボットと遊びながら，仕組みを考えよう！」
実演授業の概要
- 犬型ロボットの紹介と取り扱い方 （５分）
- 第１回目 歩行競争（前トロット） （１５分）
(1) 歩行しない動作 第１，２，３コース 歩行型１，第４，５コース 歩行型２
(2) 観察台で足の運びを観察
(3) 歩行競争 第１～５コース 歩行型３ 歩行競争（１．８ｍ）
- 第２回目 歩行競争（横トロット） （１５分）
(1) 歩行しない動作 第１，２，３コース 歩行型１ 第４，５コース 歩行型２
(2) 観察台で足の運びを観察
(3) 歩行競争 第１～５コース 歩行型３ 歩行競争（１．８ｍ）
- いろいろなロボットの動きを観察 ５班に分かれて，ロボットの動きを観察 （７分）
バイバイ，ロボカップ用歩行，回転などいろいろな振る舞いのデモ
- まとめ （３分）
実演授業の様子
(1) 犬型ロボット５台を使って，歩くことについて勉強しました。熱心に質問をする子供たちがたくさんいました。
(2) 犬型ロボットを観察台において，説明を聞く子供たち。
(3) 今回利用した「歩行実験用プログラム」は，操作方法が背中の３つのボタンだけなので簡単です。小学生はすぐにその使い方をマスターしました。
(4) 犬型ロボットの動きを見て，どのように歩いているのか観察している様子。
修正日：2004.12. 07