平成１８年度産業技術・情報技術等に関する指導者の養成を目的とした研修　（新産業技術等指導者養成講習：中学校）

「計測と制御」

研修の内容

(1) コンピュータによる計測と制御の基礎的な技術

(2) 犬型ロボットによる歩行モーションの作成

(3) 自律型ロボット教材の紹介

研修の様子

(1)　犬型ロボットの動きを脚部先端の座標値を表計算ソフトウェアを使って製作し，観察台に乗せて，足の動きを確認。

(2)　自ら四つん這いとなり，足の運びを研究して，歩行モーションを作成。

(3)　犬型ロボットによる「阿波踊り」の披露。黒い犬は「男踊り」，白い犬は「女踊り」をしました。

　　阿波踊り（女踊りと男踊り）をするモーション （WMV形式 2.3Mバイト，MPEG形式 20.9Mバイト) 　手前側のロボットが男踊り，向こう側のロボットが女踊りです。

(4)　自律型ロボット教材として，組立分解可能なロボットに自作したＰＳＤ型赤外線距離センサーを接続し，壁面沿いに移動するロボット。

修正日：2006.09.01